Сам; Себя; Свой

Сам

Антон сам купил борщ (Anton himself bought borshch)

Вера сама купила борщ (Vera herself bought borshch)

Мы сами . . .

Самый
Вот тот же самый Антон, который купил борщ (That's the very same Anton who bought borshch)
Себя
Ковалёв любит себя (Kovalev loves himself)

Ковалёв купил себе шоколад (Kovalev bought himself some chocolate, with себе in dative case)

Ковалёв думает только о себе (Kovalev only thinks about himself, prepositional case)

Возьмите с собой зонт (Bring an umbrella with you)

Мы взяли с собой компютр (We brought a computer with us)

The following work the same as мой, твой, наш, ваш, but свой must refer to something or someone in the same sentence. So you can say
Маша заботится о своей маме
but you cannot say
Её мама заботится о своих детях
Other examples
Иелцин спал с свой женой (Yeltsin slept with his own wife)

Иелцин спал с его женой (Yeltsin slept with his wife -- but who is 'his'?)