Making Imperatives

(1) Remove the third-person plural endсовету-ют
ответ-ят
спрос-ят
(2) If stem ends in a vowel, add йсоветуй
(3) If stem ends in a consonant and stress is on end in first-person singular, add испроси
(4) If stem ends in a consonant and stress is not on end, add ьответь
(5) Add те if formal or pluralспросите
ответьте
(6) Add ся (or сь) if necessaryзанимаитесь

Irregular Imperatives

Выйти -- Выиди(те)
Продить -- Продей(те)
Поехать -- Поезжай(те)
Давать -- Давай(те)
Дать -- Дай(те)
Есть --Ешь(те)