Usage of these verbs often generates confusion. Use спрашивать / спросить for "to inquire." Use the latter for "to request. Whom you ask goes in the accusative case, not the dative. Note: do NOT use вопрос after спрашивать / спросить -- to say, "I wish to ask a question," use the verb задавать / задать + вопрос.

Мы спросили друга как он себя чувствует. Он сказал нам что ему плохо и он попросил нас купить ему лекарство.